Mais c'est élémentaire mon cher Watson
Il suffit de pointer deux lasers dans l'infra rouge, l'un à la verticale et l'autre avec un angle connu et proche de celui de la verticale, disons 20° par exemple.
Ensuite, tu utilises une web cam sans son filtre infra-rouge et tu mesures le nombre de pixel séparant les deux points visibles.
Une petite formule mathématique te donneras la hauteur du nuage car tu connais l'angle des deux faisceaux.
Aller, un peu de math et go vers le bricolage.
Cordialement
Daniel
"T'as pas besoin d'un flash quand tu photographies un lapin qui a déjà les yeux rouges." JC Vandamme